| 型号 | Phantom 4 RTK |
|---|---|
| 无人机类型 | 专业级无人机,商用无人机 |
| 动力系统 | 电动 |
| 最大起飞重量 | 1391g |
| 飞行时间 | 约30分钟 |
| 悬停精度 | 启用RTK且RTK正常工作时： 垂直：±0.1m；水平：±0.1m 未启用 RTK： 垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）； ±0.5m（GNSS定位正常工作时） 水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）； ±1.5m（GNSS定位正常工作时） |
| 最大上升速度 | 5m/s |
| 最大下降速度 | 3m/s |
| 最大水平飞行速度 | 50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式) |
| 最大可倾斜角度 | 俯仰-90°至+30° |
| 最大飞行海拔高度 | 6000米 |
| 工作环境温度 | 0℃至40℃ |
| 卫星定位模块 | 单频高灵敏度GNSS： GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区) GPS+GLONASS+Galileo(其他地区) 多频多系统高精度RTK GNSS使用频点： GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo：E1/E5 首次定位时间：<50s 定位精度：垂直1.5cm+1ppm(RMS)；水平1cm+1ppm(RMS) 1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm |
| 内置相机 | 是 |
|---|---|
| 像素 | 有效像素2000万(总像素2048万) |
| 影像传感器 | 1英寸CMOS |
| 镜头 | FOV 84° 8.8mm/24mm（35mm格式等效） 光圈f/2.8-f/11 带自动对焦（对焦距离1m-∞） |
| 快门速度 | 机械快门:8-1/2000s 电子快门:8-1/8000s |
| ISO范围 | 视频：100-3200(自动)，100-6400(手动) 照片：100-3200(自动)，100-12800(手动) |
| 照片最大分辨率 | 5472×3078（16:9） 4864×3648（4:3） 5472×3648（3:2） |
| 图片格式 | JPEG |
| 视频拍摄 | 支持 |
| 视频最大分辨率 | H.264，4K：3840×2160 30p |
| 视频格式 | MOV |
| 支持存储卡类型 | 传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡，最大支持128GB容量 |
| 支持文件系统 | FAT32(≤ 32GB)；exFAT(>32GB) |
| 感应系统 | 障碍物感知系统 |
|---|---|
| 障碍物感知范围 | 0.2-7m，表面为漫反射材质，且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等) |
| 附带遥控器 | 是 |
|---|---|
| 工作频率 | 2.400GHz至2.483GHz（欧洲，日本，韩国） 5.725GHz至5.850GHz（中国，美国） |
| 遥控距离 | FCC：7km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡） |
| 电池容量 | 5870mAh |
|---|---|
| 主要参数 | 建图精度：满足GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500规范”）的精度要求 地面采样距离（GSD）：(H/36.5) cm/pixel，H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米） 采集效率：单次飞行最大作业面积约1km2（飞行高度182m，即GSD约5cm/pixel，满足1：500规范要求） |
| 其它性能 | 显示设备:5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000cd/m2，Android系统 内存:4G RAM+16G ROM |